中華民國水族類商業同業公會

【聯合報╱記者郭建伸／基隆報導】被海科館人員譽為「秘密武器」的兩個水下機器人，本周三下午將於兒童廳前方展池亮相。仿卡通角色的「尼莫」機械魚外型可愛，尾鰭也如同真的魚會擺動前進。這兩隻機械魚全由台灣團隊研發製造，去年參與日本水中機器人競賽，擊敗其他10所大學作品，榮獲冠軍。

海科館的機械魚共有兩隻，一隻是模仿小丑魚外型，馬達牽動尾鰭擺動游泳的「仿生機械魚」。另一隻則是透明魚身，用螺旋槳划水的「螺旋魚」，如同實體機器人，可從外部看見內部機械構造。

海科館研究規畫組助理研究員宋祚忠表示，機械魚的學名稱為「自主式水下載具」，研發目的是為了海底探勘，讓機器人前往人類到不了的深海表層。兩隻魚由海大「水下載具研發團隊」打造，長80公分，重達20公斤，身體完全防水，且具抗水壓功能。

兩隻機械魚都內建電子地圖和視覺動態掃描，可自行控制前進、左右、回旋、下潛與浮出水面等動作，不需人為遙控，就可水中自在優游。

館方當初委託團隊設計時，分成「擺動尾鰭前進」和「螺旋槳推進」兩種運動型態，目的是為讓民眾比較不同的機械原理。後來也發現，雖然「尼莫」擺動尾鰭如同真魚，但敏捷度明顯不如「螺旋魚」。

宋祚忠說，機械魚會自己判斷游泳滑水的方向，雖然不用吃飼料，但每4小時就得充電。從周三起將有3天下午展出，民眾可在兒童廳前方展池看見機械魚身影。(訊息來源:聯合新聞網)