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水中機器人賽冠軍鋼鐵魚 27日起甩尾見客
2014-09-22
【聯合報╱記者許瀚分/基隆報導】國立海洋科技博物館和台大教授合作研發機械魚「Iron Fish」,上月底研發團隊遠赴日本參賽,以高速迴旋及下潛的高超技術,成功達成指定任務,擊敗另外10組隊伍封王。Iron Fish將在27日起於海科館兒童廳展出。
海科館和台灣大學工程科學及海洋工程系教授郭振華研究團隊合作多年,成功研發出兩隻「冠軍魚」,第1隻外型極似動畫電影海底總動員裡的「尼莫」,並在2012年的日本水中機器人競賽奪得冠軍。第2隻機械魚也在今年8月底赴日本參賽,再度封王。
海科館展示教育組員宋祚忠指出,封王的機械魚具有白色外觀,眼睛部位為黑色半透明眼罩,就像戴上面罩的鋼鐵人(Iron Man)一樣,因此取名為「Iron Fish(鋼鐵魚)」。
Iron Fish長約90公分,重約20公斤,藉馬達帶動尾部螺旋槳左右擺動尾部,控制前進、後退或轉彎,身前兩側的胸鰭則可調整魚下潛的深度,而內部搭載的攝影機、水壓計及電子羅盤,讓Iron Fish可自主判斷周遭環境及量測距離,以避免碰撞。
宋祚忠表示,Iron Fish最快每秒可以前進1公尺,而且能甩尾及急速升降,在此次的賽事中,Iron Fish成功通過柵欄、甩尾碰觸池底兩端的浮球,並下沉到池底碰觸並停靠在指定平台上。
27日開始,每周六、日下午兩隻冠軍魚會輪流在兒童廳展演,未來期望能複製日本賽事中的關卡,讓民眾欣賞2隻冠軍魚的美技。(訊息來源:聯合新聞網)